Disciplina - detalhe

LEB0466 - Avaliação do Desempenho de Máquinas Agrícolas

Objetivo
Desenvolver a capacidade de analisar criticamente o desempenho de máquinas agrícolas no contexto em que são utilizadas. Apresentar e discutir métodos padronizados e as inovações para avaliação e controle de máquinas agrícolas considerando os avanços na área da eletrônica embarcada, análise de dados e comunicação. Como resultado espera-se contribuir para que os alunos façam uso efetivo dos meios disponíveis para tomada de decisões quanto ao uso e incorporação de tecnologia em máquinas agrícolas.

Programa resumido
Introdução ao estudo da avaliação do desempenho de máquinas agrícolas; dinamometria de máquinas agrícolas; avaliação de desempenho de motores de combustão interna; avaliação do desempenho de tratores; avaliação do desempenho de máquinas e implementos de preparo de solo; avaliação do desempenho de máquinas para aplicação de fertilizantes; avaliação do desempenho de máquinas para semeadura; avaliação do desempenho de máquinas para aplicação de defensivos agrícolas; avaliação do desempenho de máquinas para colheita de cereais; ergonomia em máquinas agrícolas; visita a instituição oficial de ensaio de máquinas e implementos agrícolas; visita a um fabricante de máquinas agrícolas.

Programa
A digitalização da economia e dos processos de produção: conceituação acerca de digitalização, histórico de incorporação de eletrônica e a automação na indústria, estado da arte e perspectivas de avanço, paralelos entre indústria, serviços e sistemas agrícolas mecanizados.
Planejamento e controle de sistemas agrícolas mecanizados: relação entre sistemas agrícolas e sistemas mecanizados, princípios básicos para planejamento e gestão de sistemas mecanizados; custos diretos e indiretos dos sistemas mecanizados.
Fundamentos de instrumentação, mensuração e processamento de sinais: princípios físicos e tipos de sensores; sistemas analógicos e digitais, características de desempenho de sensores: precisão, exatidão, sensibilidade, limite de detecção, faixa dinâmica, seletividade, linearidade, resolução, tempo de resposta, histerese.
Avaliação do desempenho de máquinas agrícolas: princípios dos ensaios de máquinas agrícolas, métodos padronizados para avaliação de tratores, parâmetros de desempenho e variáveis operacionais, fontes de informação. Metodologias consolidadas e propostas recentes, avaliação em condição controlada e avaliação em condição de campo.
Uso de eletrônica embarcada nas fontes de potência: justificativas para a inserção de eletrônica nas fontes de potência, princípios de automação e controle em tratores, tipos de sensores e informações geradas por tratores, controle automatizado de potência e torque, sistemas hidráulicos e sua automação, uso de dados de sensores para avaliar desempenho em condição de campo
Uso de eletrônica embarcada nas colhedoras e máquinas para tratos culturais: justificativas para a inserção de eletrônica em colhedoras, controle automatizado da taxa de alimentação, controle de perdas, ajustes automatizados dos sistemas de trilha, limpeza e separação. Sistemas para controle de vazão e dose em máquinas para tratos culturais. Mecanismos dosadores sua resolução e tempo de resposta. Controle automatizado de seções e vasões visando a manutenção de doses durante operação em campo.
Coleta e compartilhamento de dados entre máquinas e implementos agrícolas: controle de percurso e aplicação de produtos entre conjuntos mecanizados, variáveis meteorológicas e sua mensuração em máquinas agrícolas, monitoramento das operações em tempo real, níveis de automação em máquinas.
Integração de dados de máquinas agrícolas e seu uso para gestão do sistema mecanizado: compatibilidade entre sistemas proprietários, padrões para trocas de informações, conectividade e transmissão de informações.
Indicadores de desempenho operacional: uso de informações coletadas pelas máquinas para obtenção de eficiências e capacidades de campo. Identificação de tempos perdidos, velocidades e ajustes inadequados. Desempenho de operadores e desempenho das máquinas. Desempenho da lavoura e sua relação com o desempenho de máquinas.

Bibliografia
BALASTREIRE, L.A. Máquinas Agrícolas. Editora Manole Ltda. 1a. Ed. S. Paulo, 1987. 307p.

GADANHA JR., C.D.; MOLIN, J.P.; COELHO, J.L.D.; YAHN, C.H.; TOMIMORI, S.M.A.W. Máquinas e implementos agrícolas do Brasil. São Paulo, NSI-MA/CIENTEC, 1991. 468p.

MIALHE, L.G. Máquinas agrícolas: Ensaios & Certificação. Fundação de Estudos Agrários Luiz de Queiroz, 1996.